军事人口方面，按照三国志的说法，魏国人口400多万，军队超过40万。吴国人口200多万，军队20多万。而蜀国只有人口90多万，军队数量接近10万。这样看来，蜀国一个士兵需要10个人来供养，难度系数比较大。此外，蜀国都是山地，如李白诗歌所说蜀道难，运送难度大。蜀国军事优势是步兵，但是都熟悉山地作战，不善于平原水战。加之蜀国的人民成份复杂，汉人 少，少数民族人多，军队来源少，少数民族战力强但是难以约束，作战实力就大打折扣。虽然有五虎上将，但是都有缺点，关羽傲，对手下人好，轻于士人，张飞急猛，对士人好对手下不容情，黄忠老成，但是难以溶于权利系统，马超又是后入人事，难以运用，不敢放权，赵云就是刘备的保镖，不事外务，魏延野心大也难受重用。蜀国后期的人才也很缺乏，后期也只有姜维和魏延可以，也很缺乏谋士，诸葛亮只是后勤人才，庞统是谋士，但是早死，徐庶身在曹营心在汉，也不能帮到刘备。
内部权利斗争，一是追随刘备已久的河北武将派系，以关羽张飞为首，二是后进及投降荆州人士派系，以廖立马良为首，三是益州本土派系，以吴懿法证为首，法证死后以李严为首。还有少数民族派系以孟获祝融为首，不过不怎么有权利。 还有就是蜀国没有什么世族大家的支持。
经济实力，蜀国人口少，赋税少，加之蜀国刘备的仁政，不免有减少税负的政策，经济实力不行自然军事实力也不怎么强。蜀国的铸币也有贬值，战争年代多少钱有点通货膨胀。
民族融合方面，诸葛亮七擒孟获，虽然解决了后方稳定，但是少数民族，难以管束，又是自制，小学教育网，还是不太稳定。
大丈夫当带三尺之剑立不世之功的太史慈有恩有义，救孔融于危难之中。
赵云师兄张任是个忠心不二的主，算是个有勇有谋的人物。
庞德也是个和张任一样的。但是谋略差点。
张辽威震逍遥津，能文能武。
田豫一个北疆战士，可能壮大刘备的武将团。
以上这些人都是偏武将，难有智慧为刘备出谋划策。加上之前本人的分析，所以就算有此诸君也难成大业。不过可以开疆扩土，坚守阵地，不容易第一个被灭国。
基本没什么用，刘备不缺将领，不缺城池，不缺士兵；刘备坐拥荆州、益州以及汉中，势力比曹魏，弱不到哪里去；从气势来说，刘备方甚至占大优势；
当时的局势是，曹魏、刘备两边对等，孙权实力最弱，两边倒；
蜀国的灭亡，分四个阶段；
第一:关羽失荆州
关羽失荆州，对蜀国国力影响巨大，土地资源骤减，军费开支不足，兵力下降，士气削弱；
第二:夷陵战败
由于刘备的战略决策失误，导致夷陵大败于东吴；虽然兵力损失不大，但此战劳民伤财未见成效，蜀国士气更减；刘备身死，蜀国内斗不断；造成影响不可限量；
第三:诸葛亮北伐
劳民伤财，无绩效！！
第四:姜维北伐
劳民伤财，无绩效！！
这四条中，对蜀国命运影响最大的，应该是前两条；自从关羽失荆州，刘备败夷陵之后，蜀国统一天下的机会就很小了；
所以说，蜀国的灭亡，不是说加入太史慈、张辽、田豫、庞德、张任这几位将领，就可以改变的；即便有了这些人，镇守荆州的，还是关羽，荆州照样失掉；刘备该打夷陵，还得打，毕竟当时赵云劝过刘备，无法改变他攻打东吴的战略方针；
你就看那个凤雏死的那个惨吧，还给刘备什么能人呢，什么人也帮刘备统一不了天下。刘备心里只有他二弟三弟，什么诸葛亮，到最后不也是不用了？自己掌兵，让陆逊一把火烧没了，诸葛亮也是表示，带不动啊！凤雏之前看明白了，直接去送人头，挂机了好吧。
题主说的太史慈，张辽，庞德等人，说战力确实不低，但拿来改变局面是不可能的事情。
要知道，人算不如天算。说白了，什么人什么命，一切逃不过天数，司马懿受上天眷顾，他才是有主角光环的人，上方谷愣是下了一场奇雨浇灭了孔明设计的火，也基本浇灭了孔明的斗志。
刘备，这人最厉害的一点就是能将一个皮包公司做成三足鼎立的局面，这也是他的极限了，或许这也是诸葛亮的极限，再往下，或许真的是他自己的格局不够吧。三国，就是由诸多的遗憾拼凑起来的。
刘备说实话，全凭那张跑销售的嘴来推销自己，若不是徐庶帮他拿下樊城扳回一局，他能输到怀疑人生，若不是诸葛亮等军师帮他筹谋划策，他根本不知道要怎么做，更别说得天下？
蜀汉灭亡的原因不是因为没有人才，蜀汉建国后前期有诸葛亮，蒋琬，费祎，董允，魏延后期有罗宪，霍戈，李球，王平，姜维。是因为地盘小，人口跟不上，魏国人口四百多万，就算魏国名将邓艾，钟会，司马懿这些等等都给蜀汉，蜀汉难道就能与魏国争天下了吗？人口是关键，我就不相信魏国地大物博，只出得了一个司马懿？没人口是第一败亡原因，蜀汉倾尽全国之力北伐，而魏国只需雍凉一角的兵力便了阻挡，实在顶不过调动长安的兵马就够蜀汉喝一壶了。魏国败亡是曹丕时期对宗室打压过重，到了曹睿时期魏国宗室仅剩曹休，曹真，至于曹宇，曹爽，夏侯琳，夏侯和，夏侯玄等后生力量几乎没有能力和权臣较量。
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